导航解决方案
包括传感器方案，建图方案，导航方案，调度方案
一、传感器方案
1.激光雷达
a.思岚mapper
https://www.slamtec.com/cn/SLAMKit
Slamtec Mapper，一个集地图构建和实时定位为一体的全新激光雷达品类，其中包含了思岚第三代高性能SLAM引擎和激光雷达，无需任何外部依赖，上电即用。适用于机器人导航定位、环境测绘、手持测量等多个领域。
采用思岚第三代高性能SLAM图优化引擎及SharpEdge™精细化建图技术，可实现高达十万平米的高精度地图构建和实时定位，并且主动探测闭环和修正地图。足以胜任各种复杂建图和定位应用场景，输出符合用户预期的地图和定位数据。
内置了9自由度惯性导航系统，可在高低起伏、存在倾角的手持建图模式下正常工作，保证最佳的建图数据质量。同时，能适应高速移动，最高支持2m/s的运动速度。
无论是室内复杂环境，还是室外强光直射环境，Slamtec Mapper出色的展现出其面对室内外复杂场景地图构建和定位的能力。
除了自带建图和定位功能之外，本身也可作为激光雷达传感器直接进行使用，通过SDK或ROS node，可快速将激光雷达数据接入用户既有系统中。
内置AP/Station双模式WiFi，和100M以太网接口。通过配套手机APP，即可实时获取Slamtec Mapper 产生的地图和定位数据。
b.禾赛
https://www.hesaitech.com/cn/industry/service-robots
c.速腾聚创
https://www.robosense.cn/IncrementalComponents/E1R
二、导航产品方案
1.思岚
https://www.slamtec.com/cn/SLAMKit
SLAMKit是业内首个独立提供定位与建图功能的商业化解决方案，以领先业界的扩展性和稳定性赋能移动机器人产业链。可以通过软件授权的方式嵌入运行在机器人的主控器中，并为机器人提供环境建模与自主定位的能力，客户可以通过高度标准化的软件接口快速构建出个性化的机器人应用程序。
没有提到室内外解决方案
2.禾赛
3.速腾聚创
4.Google
Cartographer