亚博智能开发板

硬件结构

一、电源接口

这是整个板子的“能量中心”，正确供电是一切工作的前提。

DC 6~13V IN（直流电源输入）

功能：这是板子唯一指定的主电源输入接口。你需要将一个电压在6V到13V之间的直流电源（比如常见的12V电源适配器或锂电池）接在这里，为整个开发板供电。

重要性：图中特别强调“唯一电源输入接口”，意味着不要尝试从其他接口给整板供电。

DC 6~13V OUT（直流电源输出）

功能：将来自DC 6~13V IN接口的电源电压几乎不变地输出。这个接口可以用来为其他需要相同电压范围的设备供电，实现“电力共享”，比如给另一个模块供电。

DC 5V OUT（5伏直流输出）​ 和 TYPE-C 5V OUT（Type-C 5伏输出）

功能：板子内部将输入电压稳定成5V后，通过这些接口输出。可以为单片机、传感器、舵机（需支持5V）或其他5V设备供电。TYPE-C接口更方便连接现代设备。

USB Connect（USB连接）

    功能：这个接口通常用于连接电脑，主要目的不是供电（虽然也能提供5V），而是用于程序下载、串口通信调试等。旁边的“禁止电源输入”警示意味着不要将外部电源接在此处，否则可能烧毁电脑USB口或板载芯片。

二、电机控制接口

这是板子的核心驱动部分，用于连接和控制电机。

Motor 1 - 4（电机1至4号接口）

每个电机接口都包含三组重要的引脚，图中以Motor 1为例进行了详细说明：

M1+ / M1-：这是电机的动力线。连接直流有刷电机的正极和负极。板子通过改变这对引脚上的电压和电流来控制电机的转动方向和速度。 GND / 3.3V：这是给电机编码器的供电引脚。编码器是用来测量电机转速和位置的传感器。

H1A / H1B：这是编码器信号输出引脚。编码器会将电机的实时转动信息通过这两根线反馈给开发板，从而实现精确的闭环控制（如精确控制转速或转过特定角度）。

    ⚠️ 极度重要警告：图片中特别强调，绝对不能接错线序！如果将电机动力线（M+/M-）误接到编码器供电引脚（GND/3.3V）上，较高的电压会直接灌入3.3V系统，瞬间击穿单片机或电源芯片，导致整板报废。

三、通信与控制信号接口

这些接口用于连接各种传感器和执行器，实现与外部世界的交互。

PWM 和 Servo（舵机接口）

功能：PWM接口提供标准的PWM信号，用于控制如舵机、LED灯亮度等设备。旁边的Servo接口（标有S1, S2, S3, S4）是专门为舵机设计的，不仅输出信号，还提供了电源（6.8V or 5V和 GND），可以直接插接常见的舵机。

CAN

功能：CAN总线接口，是一种工业上常用的可靠通信协议，常用于汽车电子、工业自动化等领域，可以实现多个设备之间的长距离、抗干扰通信。

SBUS

功能：一种在航模、无人机中广泛使用的串行通信协议，通常用于接收遥控器的信号。

RGB

功能：很可能是一个可编程RGB LED灯的信号接口，或者是用于连接RGB灯带的信号线。

RESET（复位）

    功能：复位按钮。按下后，板上的主控单片机将重启，程序从头开始运行。

四、显示接口

OLED

    功能：用于连接OLED显示屏模块的接口。OLED屏通常用来显示文字、图形等调试信息或状态信息。

总结与核心注意事项

这张图的核心信息除了介绍接口，更是强调安全规范：

电源路径唯一：只从DC 6~13V IN供电。 线序至关重要：连接电机时，务必对照丝印（板子上的文字），确保动力线、编码器供电线、编码器信号线一一对应，“切勿接错”。

通用安全守则：所有接口都禁止反接、短路、超压。在通电前，一定要反复检查接线是否正确牢固。

简单来说，这块开发板是一个功能强大的电机驱动控制核心，集成了电源管理、多路电机驱动、多种通信接口和外部设备接口，非常适合用于机器人、智能小车等项目的开发。